Драйвер шаговых двигателей L293D

L293D содержит сразу два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности (четыре независимых канала, объединенных в две пары). Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у него есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью широтно модулированного сигнала (ШИМ). L293D обеспечивает разделение электропитания для микросхемы и для управляемых ею двигателей, что позволяет подключить электродвигатели с большим напряжением питания, чем у микросхемы. Разделение электропитания микросхем и электродвигателей может быть также необходимо для уменьшения помех, вызванных бросками напряжения, связанными с работой моторов.

Характеристики:
— напряжение питания двигателей (Vs) — 4,5…36V
— напряжение питания микросхемы (Vss) — 5V
— допустимый ток нагрузки — 600mA (на каждый канал)
— пиковый (максимальный) ток на выходе — 1,2A (на каждый канал)
— логический «0» входного напряжения — до 1,5V
— логическая «1» входного напряжения — 2,3…7V
— скорость переключений до 5 kHz.
— защита от перегрева