Драйвер двигателей на 2хL293D, для Arduino

Универсальный драйвер двигателей. Может одновременно управлять:

1) Четырьмя реверсивными электродвигателями (8-ми битная регулировка скорости)

2) Двумя шаговыми двигателями

3) Двумя сервами с подавлением джиттера

Так же допустимы сочетания, например, два реверсивных ходовых двигателя и одна рулевая сервомашинка.

Напряжение двигателей: 4.5 -36 вольт

Нагрузка на каждый канал: 0.6 ампера (кратковременно 1.2)

Небольшой пример использования с Arduino (на английском, примеры кода): http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html