Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4 0102197.3

Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4 предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями постоянного тока в RepRap проектах или любых других проектах с использованием шаговых двигателей. EasyDriver V4.4. Может работать как в режиме полного шага, так и в режиме микрошага (1/2, 1/4, 1/8 шага).

Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4 имеет 17 клемм для подключения питания, контроллера и шагового двигателя.

Пары клемм A и B используются для управления обмотками шагового двигателя.

Клеммы PWR IN используются для подключения питания.

Клеммы GND, STEP, DIR используются для управления шагом и направлением вращения двигателя. Один импульс на клемму STEP один шаг. Высокий или низкий уровень на клемме DIR отвечает за направление вращения двигателя.

Если же замкнуть выходы MS1 и MS2 на GND,то драйвер будет работать в обычном режиме (с полным шагом). Клеммы MS1 и MS2 отвечают за микрошаг 1/2, 1/4, 1/8 шага).

Клеммы Enable и Sleep отвечают за режим сна и выход из режима сна.

Клемма Reset системный сброс или перегрузка.

Клеммы +5V и GND питание двигателя.

Питание модуля осуществляется или от Arduino контроллера, или от другого микропроцессорного управляющего устройства, или от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Напряжение питания встроенной логики: 3,3 – 5 В. Питание драйвера: напряжение 6 – 30В, рабочий ток 150 – 750 мА на фазу.

Характеристики:

драйвер собран на микросхеме: A3967SLBT;

версия платы: EasyDriver 4,4;

микрошаг: 1/2, 1/4, 1/8 шага;

напряжение питания логики: 3,3 – 5 В;

напряжение питания драйвера: 6 – 30 В;

рабочий ток: 150 – 750 мА на фазу;

размеры: 49 х 21 х 9 мм;

вес: 5 г.