Шаговый двигатель 28BYJ-48 и драйвер на ULN2003 010701.

Шаговый двигатель 28-BYJ48 и драйвер ULN2003

Шаговый двигатель - это мотор, который управляется несколькими электромагнитными катушками. На центральном валу - роторе - расположены магниты. В зависимости от от того, есть ток на катушках, которые находятся вокруг вала, или нет, создаются магнитные поля, которые притягивают или отталкивают магниты на роторе. В результате вал шагового двигателя вращается.

Униполярные шаговые двигатели имеют пять или шесть контактов для подключения и четыре электромагнитные катушки в корпусе (если быть более точными, то две катушки, разделенные на четыре). Центральные контакты катушек соединены вместе и используются для подачи питания на двигатель. Эти шаговые моторы называются униполярными, потому-что питание всегда подается на один из этих полюсов.

Спецификация и драйвер шагового двигателя

Существуют разные модели драйверов (контроллеров) шаговых двигателей. Среди них можно выделить самые популярные в DIY разработках на базе Arduino: L293, ULN2003, A3967SLB.

Как правило, шаговый двигатель 28-BYJ48 используют в паре с драйвером ULN2003.

Спецификацию шагового двигателя 28-BYJ48 на английском языке вы можете скачать здесь. Краткие выдержки основных технических характеристик приведены ниже:

Напряжение питания: 5 В (постоянный ток);

Количество фаз: 4;

Количество шагов: 64;

Угол поврота на один шаг: 5.625 градуса

Частота: 100 Герц;

Частота холостого хода по часовой стрелке: > 600 Герц;

Частота холостого хода против часовой стрелки: > 1000 Герц;

Крутящий момент > 34.3 миллиньютон на метр;

Сопротивление вращению: 600-1200 грамм на сантиметр;

Класс элетробезопасности: A;

Внешний вид и схемы подключения ULN2003 приведены на изображениях.

Шаговый двигатель с драйвером на микросхеме ULN2003 - использует в кондиционерах,

тепловентиляторах и в других бытовых устройствах.

28BYJ-48 комплектуется драйвером собранном на микросхеме ULN2003

На плате драйвера есть 4 светодиода отображающие на какой из обмоток есть напряжение

Недорогой и надежный шаговый мотор с рабочим напряжением 5 или 12 Вольт.

Установка рабочего напряжения производится путем установки перемычки на

модуле драйвера ULN2003 в соответствующее положение.

Характеристики:

* Номинальное напряжение: 5 В - 12 В

* Число фаз: 4

* Угол шага 5,625° / 64

* Передаточное отношение редуктора:1/64

* Частота 100 Гц /> Сопротивление постоянному току 50? ± 7% (25 ?)

* Крутящий момент: 450 г.см

* Нагрузка на валу двигателя: >34.3mN.m (120Hz)

* Нагрузка на валу редуктора: >2N.m (120Hz)

* Класс изоляции 600VAC/1mA/1s

* Шум <35dB (120 Гц, без нагрузки, 10 см)

* Максимальный допустимый ток драйвера на 1 канал: 500mA

* Диаметр двигателя: 28 мм

* Высота мотора: 18 мм

* Диаметр вала: 5 мм

* Общий вес: ~ 80 гр.

Управляется с Ардуино при помощи библиотеки.