Драйвер шаговых двигателей TB6560 3А на микросхеме Toshiba TB6560AHQ 6560

TB6560 V2 - драйвер управления двухфазными шаговыми двигателями выполнен на специализированном чипе Toshiba TB6560AHQ с питанием 10В – 35В постоянного напряжения, предназначен для использования с двигателями типа NEMA17 – с максимальным током фазы до 3А. Широко используется в ЧПУ системах.

· Напряжение питания 10В – 35В постоянного напряжения;

· Оптоизолированные входы сигналов управления;

· Делитель шага (микрошаг) – 1,2,8,16;

· Установка максимального тока – 14 ступеней.

Основные характеристики:

Входное напряжение

10-35В постоянного напряжения

Выходной ток

0.3A~3A (в пике 3.5А макс.)

Температура эксплуатации

-10~45?

Влажность

Не допускать конденсат и капли воды

Дополнительные условия

Не допускать проводящих газов и защищать от пыли

Размеры

75*50*35мм

Описание:

Разьемы

Маркировка

Описание

CLK+, CLK-

Положительный и отрицательный выводы входа тактового сигнала

CW+, CW-

Положительный и отрицательный выводы входа управления направлением вращения

EN+, EN-

Положительный и отрицательный выводы входа разрешения работы

+24D, GND

Положительный и отрицательный выводы подключения питания

A+, A-

Выводы подключения I фазной обмотки двигателя

B+, B-

Выводы подключения II фазной обмотки двигателя

Назначение выводов TB6560.

Номер вывода Вход

/выход Обозначение Назначение

TB6560AHQ TB6560AFG

1 42 вход TQ2 Входы установки крутящего момента (рабочего тока)

2 43 вход TQ1

3 45 вход CLK Тактовый вход (STEP) . Импульс инициирует один шаг.

4 47 Вход ENABLE Высокий уровень разрешает работу драйвера. Низкий уровень – отключает все выходы.

5 48 Вход RESET Низкий уровень вызывает сброс.

6 50, 51 - SGND Сигнальная земля.

7 53 - OSC Вход подключения конденсатора RC генератора, задающего частоту дискретизации выходов.

8 55, 56 Вход Vmb Напряжение питания двигателя (фаза B)

9 61, 62 выход OUT_BM Выход фазы B (отрицательный)

10 64 - PGNDB Силовая земля

11 2, 4 - Nfb Токовый выход фазы B для датчика тока ().

12 6, 7 выход OUT_BP Выход фазы B (положительный)

13 10, 11 выход OUT_AM Выход фазы A (отрицательный)

14 13, 14 - Nfa Токовый выход фазы A для датчика тока (резистора).

15 16 - PGNDA Силовая земля

16 19, 20 выход OUT_AP Выход фазы A (положительный)

17 23 выход Mo Выход индикации начального состояния диаграммы. Открытый коллектор, в начальном состоянии замкнут.

18 25, 26 Вход Vma Напряжение питания двигателя (фаза A)

19 28 выход Protect Выход индикации срабатывания защиты по перегреву. Открытый коллектор, при перегреве замкнут.

20 30, 31 Вход Vdd Питание управляющей части.

21 33 Вход CW/CCW Выбор направления вращения (DIR). Низкий уровень прямое, высокий – реверсивное.

22 35 Вход M2 Выбор режима (шаг, полушаг, микрошаг).

23 36 Вход M1

24 38 Вход DCY2 Выбор режима спада тока обмоток.

25 39 вход DCY1