Подключить актуатор заднего борта к сигнализации

Имеется: пикап, на заднем борту которого самостоятельно установлен 2-проводной актуатор для запирания/отпирания замка борта (при подаче одной полярности актуатор запирает борт, при подаче обратной полярности актуатор открывает борт). Два провода от актуатора проведены в салон под панель приборов.

Необходимо: подключить актуатор к сигнализации на допканал, чтобы я с кнопки брелка мог открывать/закрывать задний борт.

PS: модель авто и сигнализации в личку