Драйвер шагового двигателя A4988 с радиатором

Если держаться пальцем за пин gnd, то эта плата работает с Nema 17 без проблем, тоесть при включении и загрузке скетчей не вибрирует. Что это такое вообще?)

да, читал. если не ошибаюсь это с ардуино-диайуай статья)
изучил все что можно.
Проблема не в том, что он во время исполнения кода криво работает (хотя и это тоже при AcellStepper), проблема в том, что если использовать сухой код без библиотеки:
void rotate_low(int rt) {
digitalWrite(Motor1dir, LOW);
for (int i = 0; i < rt; i++) {
delay(1);
digitalWrite(Motor1step, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(Motor1step, LOW);
}
}

void rotate_high(int rt) {
digitalWrite(Motor1dir, HIGH);
for (int i = 0; i < rt; i++) {
delay(1);
digitalWrite(Motor1step, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(Motor1step, LOW);
}
}

то он дергается при просто включении платы, загрузке АБСОЛЮТНО ЛЮБОГО СКЕТЧА. А потом уже работает как надо, хоть и без библиотеки. Я проверил - через сдвиговый регистр подключил, дергается только в момент объявления пинов ардуино (DS, SHTP, SCTP) как OUTPUT. Тогда появляется питание и двигатель делает шаг. Тоже самое на ардуино, на пины Direction и Step идет напряжение при включении/загрузки платы, в следствие чего происходит беспорядочное движение, плата/скетч загружается и все ок.
Это 2 новые платы ардуино битые, что на них во время загрузки на пинах напряжение скачет 0-5В ? Или 2 новых одинаковых драйвера битых что пропускают на свои пины входящее напряжение когда плата еще не загружена. Не подскажите?)

использую этот драйвер (а4988) и двигатели nema 17(44hs01). Так же пробовал другие биполярные двигатели. Двигатели новые, драйвера новые, платы ардуино новые. Пробовал на каждой из 2х плат/драйверов/двигателей - везде результат один и тот же. Вы использовали этот драйвер в деле? Я подключал все согласно схеме

При подключении подобного драйвера, двигатель беспорядочно вибрирует при загрузке скетча или включении платы на пару секунд. Есть варианты что не так сделано? Любые биполярные двигатели при подключении себя так ведут. На форуме пишут про перепайку подтягивающего резистора. Может известно про какой либо другой адекватный способ решения проблемы? Если поможете с решением, возьму пару шт.