Полетный контроллер автопилот KK-Mini Multi-Rotor на плате 36x36мм. Контроллер полетов 3D мозги для любого мультикоптера (FPV, трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер) (piton 160)

Все комплектующие для коптеров можно найти тут – ссылка
Есть много мелочей, которые не выставлены на аукционе. Спрашивайте в личке.
_________________________________________________________________

Полетный контроллер KK2.0 Multi-Rotor. Летает из коробки
Вниманию новичков! Если вы вдруг заблудились в настройках контроллера, всегда есть возможность сбросить настройки к заводским!
Плата распределения питания в подарок!
Следующий шаг в развитии полётных контроллеров для мультикоптеров! KK-mini использует все возможности КК-контроллеров, но размещается на совсем небольшой платке.

Пусть небольшой размер не вводит вас в заблуждение. KK-Mini основан на архитектуре контроллера KK2.1.5 и имеет одинаковый с ним набор входов и выходов, и тот же набор функций, в том числе - LCD-экран с чётким изображением и 4 кнопки для управления настройками. Но размер 36мм позволяет комфортно размещать платку на популярных рамах для мини-коптеров.

В контроллере «прошито» большое количество предустановок для различных летательных аппаратов. Так что достаточно выбрать подходящий из них, проверить правильность вращения моторов и установки винтов на них, откалибровать регуляторы, настроить радиоаппаратуру - и можно отправляться в полёт. Если и это вам покажется непростым, тогда просто следуйте подсказкам на экране!

Система датчиков включает в себя сверхчувствительный 6050 MPU, который делает полёт аппарата с этим контроллером потрясающе стабильным. А сердцем контроллера является 8-разрядный чип Atmel Mega644PA с AVR RISC-архитектурой и 64 Кбайт памяти. На плате уже присутствует защита от переполюсовки и контроль напряжения, так что не понадобится ничего паять для этого. Добавлена также функция звукового предупреждения при включении и отключении платы.

Инструкция на русском языке http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1066059837X652129X19.pdf

Если вы новичок в мире мультикоптеров или просто не получалось нормально настроить предыдущие версии KK-контроллеров, то KK-Mini просто создан для вас. А стандартный 6-пиновый AVR-интерфейс для USBasp-программатора позволит легко обновить «прошивку» контроллера.

Характеристики:
Размеры: 36x36x11.5мм (крепёжные отверстия 30.5x30.5мм)
Вес: 8.6 г
Микроконтроллер: Atmega644 PA
Датчики: 6050MPU InvenSense Inc.
Auto-level: Есть
Напряжение питания: 4.8-6.0V
AVR-интерфейс: стандартный 6-пиновый
Сигнал от приёмника: 1520мкс (5 каналов)
Сигнал на регуляторы: 1520мкс
LCD-экран: 24х18мм
Кнопки управления: 3.3х4.2мм (4 шт.)
Контроль напряжения: Спец. контакт, отмеченный красным
Входные разъёмы: Одноконтактные в ряд с шагом 2.54мм

Прошивка 1.6:
с предустановленными конфигурациями
Бикоптер
Трикоптер
Квадрокоптеры +, X
Гексакоптеры +, X, Y6, H6
Октокоптеры +, X, +8, X8, H8, V8, V6
Самолёт с 1 сервомашинкой на элерон
Самолёт с 2 сервомашинками на элерон
Летающее крыло
Монокоптер 2 мотора, 2 сервомашинки
Монокоптер 1 мотор, 4 сервомашинки

Раздел настроек "Mixer Editor" позволяет гибко настроить каким образом подавать сигнал на регуляторы (моторы) и/или сервомашинки в зависимости от управляющих сигналов с радиоаппаратуры. Всего поддерживается 8 выходных каналов.

Возможно подключение всех каналов некоторых приёмников одним проводом к каналу газа:
- Сателлит DSM2/DSMJ через специальный адаптер DSM-CPPM.
- Поддерживающие шину SBUS через специальный адаптер SBUS-CPPM.

** Замечание: Рекомендуется перед использованием по возможности обновить прошивку на более новую.
*** Замечание: На KK-Mini можно использовать те же прошивки, что и для плат версий KK2.1 .. 2.1.5..

ПЯМЯТКА для НОВИЧКОВ

Посмотрели множество шикарных видео и... решились собрать свой первый квадрокоптер!
Что нужно для сборки своего первого квадрокоптера? Разбираемся ниже.

Рама – лучший размер для начала 330-360 мм. Потом вы сами определитесь, в какую сторону двигаться: в сторону маленьких квадриков для гонок и FPV или в сторону вальяжных монстров для видеосъемки.
Мотор – чем меньше размер рамы, тем более оборотистые нужны двигатели. В маркировке двигателя первые две цифры – диаметр статора, следующие две – высота магнитов. Например 2208 – диаметр статора 22 мм, высота магнитов – 8 мм. Обороты 920 kv означают увеличение числа оборотов двигателя, при увеличении питания на один вольт.
Регуляторы (ESC) – можно подбирать под мощность двигателя, а можно взять с запасом мощности (что для новичка более предпочтительно).
Контроллер полетов – тут выбор достаточно широк, но начинать лучше с простых по настройке, но с богатым функционалом (CC3D, Atom, KK-mini), когда разберетесь, для вас откроется уже широкий спектр более дорогих плат.
Пропеллеры – чем меньше размер рамы и более оборотистый двигатель, тем размер пропеллера меньше (например 5030 для 250 мм рамы) и наоборот. В названии пропеллера первые две цифры обозначают длину в дюймах, две последующие – шаг на один оборот.
Батарея – очень важный элемент конструкции. Выбирать надо по размерам и весу. Для большинства квадрокоптеров используют аккумуляторы из трех элементов с общим напряжением 11,1 вольт. Это обозначается как 3S. В параметрах батареи указывается номинальный ток разряда. Оптимальный ток разряда батареи для квадрика 20-30С.
Плата распределения питания – предназначена для удобства монтажа электрических соединений на раме квадрика.
Передатчик (аппаратура) – предназначен для управления квадрокоптером. Для управления простым квадриком, достаточно 4-х каналов. Но очень быстро 4-х каналов станет мало. Поэтому сразу стоит задуматься о 6-и и даже 9-и канальном передатчике.

Все необходимое можно найти в моих лотах тут ссылка. Если есть большое желание летать, в подарок большая скидка на комплекты!

Все для сборки – квадрокоптер
Квадрокоптеры в Красноярске
Ремонт, Консультации, Помощь