Полетный контроллер Naze32. Контроллер полетов 3D мозги для любого мультикоптера (FPV, трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер)

Популярная Naze32 теперь здесь!
Изначально разработанная для использования на средних и малых мультикоптерах она стала контроллером стабилизации для целого ряда мультироторных проектов.
Hamasaki (он же "timecop") не захотел мириться с ограничениями и производительностью 8-разрядных микроконтроллеров, на платформах которых были построены текущие контроллеры стабилизации полета, и поэтому он решил сделать контроллер полета, который сможет удовлетворить практически любые требования разработчика. В результате родилась Naze32. Сердцем Naze32 является 32-битный STМ микроконтроллер. Разработанная Naze также оказалась совместима с некоторыми отличными GUI конфигураторами.
Naze32 поставляется как полная Acro версия, с двумя наборами штырьков (прямые и изогнутные на 90 градусов), чтобы полностью удовлетворить ваши требования.
Особенности:
• Настраивамые выходы на моторы. Поддерживаются следующие типы:
Квадро/Гекса/Три/Би/Y4/Y6/Окто/Стабилизация камеры. (По умолчанию - Х-Квадрокоптер (Quad-X))
• До 8 входных радиоканалов. Поддерживаются стандартные приемники (РРМ), приемники типа PPM Sum (FrSky, например), а также приемники-сателиты Spektrum.
• Встроенный инвертор телеметрии FrSky (совместно с основным портом)
• Контроль напряжения батареии
• Современный 32-битный процессор, запущенный на 3.3В/72МГц (STM32F103CB).
• Бортовой разъем MicroUSB для настройки и конфигурации
• Совместимое с MultiWii програмное обеспечение для легкой настройки
• Версия платы - rev5
Характеристики:
Габариты: 36x36 мм (30.5мм между монтажными отверстиями)
Вес: 5.3г (с разъемами - 7.3г)
Датчики: Трехосевой MEMS гироскоп 2000 град./сек + акселерометр (MPU6050)
Входное напряжение: 16В (макс.) для входных сигналов и 35В (макс.) для линии контроля напряжения батареи
Программа конфигурации - Chrome Baseflight Configurator (рекомендуется)
Так же можно использовать MultiWiiConf (Java-based) версии 2.3 и выше
Програмное обеспечение в свободном доступе (open-source)!
Бонусом – плата распределения питания!..

ПЯМЯТКА для НОВИЧКОВ

Посмотрели множество шикарных видео и... решились собрать свой первый квадрокоптер!
Что нужно для сборки своего первого квадрокоптера? Разбираемся ниже.

Рама – лучший размер для начала 330-360 мм. Потом вы сами определитесь, в какую сторону двигаться: в сторону маленьких квадриков для гонок и FPV или в сторону вальяжных монстров для видеосъемки.
Мотор – чем меньше размер рамы, тем более оборотистые нужны двигатели. В маркировке двигателя первые две цифры – диаметр статора, следующие две – высота магнитов. Например 2208 – диаметр статора 22 мм, высота магнитов – 8 мм. Обороты 920 kv означают увеличение числа оборотов двигателя, при увеличении питания на один вольт.
Регуляторы (ESC) – можно подбирать под мощность двигателя, а можно взять с запасом мощности (что для новичка более предпочтительно).
Контроллер полетов – тут выбор достаточно широк, но начинать лучше с простых по настройке, но с богатым функционалом (CC3D, Atom, KK-mini), когда разберетесь, для вас откроется уже широкий спектр более дорогих плат.
Пропеллеры – чем меньше размер рамы и более оборотистый двигатель, тем размер пропеллера меньше (например 5030 для 250 мм рамы) и наоборот. В названии пропеллера первые две цифры обозначают длину в дюймах, две последующие – шаг на один оборот.
Батарея – очень важный элемент конструкции. Выбирать надо по размерам и весу. Для большинства квадрокоптеров используют аккумуляторы из трех элементов с общим напряжением 11,1 вольт. Это обозначается как 3S. В параметрах батареи указывается номинальный ток разряда. Оптимальный ток разряда батареи для квадрика 20-30С.
Плата распределения питания – предназначена для удобства монтажа электрических соединений на раме квадрика.
Передатчик (аппаратура) – предназначен для управления квадрокоптером. Для управления простым квадриком, достаточно 4-х каналов. Но очень быстро 4-х каналов станет мало. Поэтому сразу стоит задуматься о 6-и и даже 9-и канальном передатчике.

Все необходимое можно найти в моих лотах тут ссылка. Если есть большое желание летать, в подарок большая скидка на комплекты!

Все для сборки – квадрокоптер
Квадрокоптеры в Красноярске
Ремонт, Консультации, Помощь