APM 2.6 контроллер (мозги) для квадро-гекса-коптеров, авто и др. моделей

Полетный контроллер ArduPilot Mega является полноценным решением БПЛА (Беспилотного Летающего аппарата UAV), который позволяет помимо радиоуправляемого дистанционного пилотирования - автоматическое управление по заранее созданому маршруту, т.е. полет по точкам, а так же обладает возможностью двухсторонней передачей телеметрических данных с борта на наземную станцию (телефон, планшет, ноутбук, DIY) и ведение журнала во встроенную память.

Он основан на автопилоте APM 2.x , разрабатываемым сообществом DIY Drones и базирующийся на open-source проекте, позволяющий превратить любой аппарат в автономное средство и эффективно использовать его не только в развлекательных целях, но и для выполнение профессиональных проектов.

Особенности:

-3 осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр (до 2.5.2) и высокоточный барометр
-Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики
-Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта
-Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий
-Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки
-Автоматическое следование по маршрутным точкам
-Управление двигателями посредством ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC)
-Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса)
-Радиосвязь и телеметрия с борта
-Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездиющих аппаратов
-Поддержка датчика уровня заряда батареи
-Настраиваемая световая индикация при полетах
-Совместим с многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов
-Передача в реальном времени телеметрических данных
-Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телемерических данных) используя протокол MAVLINK
-Конфигурирования точек полета посредством Google Maps
-Бортовая флеш память 16Мбит для автоматической регистрации данных
-Цифровой компас работает на HMC5883L (до версии 2.5.2)
-6 степеней свободы в InvenSense акселерометре , гироскоп MPU-6000
-Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03 , от Measurement Specialties
-Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB
-Возможно загрузка обновлений встроенного программного обеспечения и конфигурации

C помощью прошивки может быть установлена на любой радиоуправляемый аппарат:
-три,квадро,гекса,окто коптеры
-классический вертолет
-самолет
-машину
-лодку