Инфракрасный датчик препятствий YL-63

Принцип обработки сигнала ИК-датчика заключается в обнаружении «эха» сигнала, полученного через ИК-приёмник. В зависимости от материала препятствия, коэффициент отражения будет разным, поэтому дальность обнаружения различных предметов тоже не будет постоянной.

Модуль не позволяет измерить точное расстояние, так как ИК-диод подключен к плюсу питания, то есть постоянно шлёт сигнал, который и принимает ИК-приёмник. Результат при появлении предмета в зоне действия датчика – логическая единица на выходном контакте.

Переменный резистор на модуле настраивает порог срабатывания компаратора; это нужно, так как на ИК-приёмнике постоянно присутствуют шумы, вызванные внешним освещением.

.

Характеристики датчика препятствий YL-63:

Микросхема компаратора: LM393

Диапазон питания: 3 - 6 В

Угол обзора: 35°

Дистанция срабатывания: 2 .. 30 см

Регулировка дистанции срабатывания: потенциометр

Индикация: светодиод питания и срабатывание датчика

Размеры: 43.5 x 16.1 x 7.2 мм