Воробьев Е. И., Егоров О. Д., Попов С. А. и др., Механика промышленных роботов, В трех книгах, В наличии книга 2, Во второй книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных...(940)

Воробьев Е. И., Егоров О. Д., Попов С. А. и др. Механика промышленных роботов В трех книгах. Учеб. пособие для втузов. М. Высшая школа 1988-1989г. 304+367+383 с. Мягкая издательская обложка, Обычный формат.

В первой книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как перспективных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов.

Во второй книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов.

В третьей книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.