Драйвер двигателей (Motor Shield) для Arduino создан на базе микросхемы L293D возможность управления 4-мя моторами или 2-мя шаговыми моторами, 600mA на каждый двигатель. Возможность подключения 2-х сервоприводов. 0102184.3

Motor Shield — плата расширения на базе чипа L293D для Arduino, которая позволяет подключать различные двигатели к вашей плате!

Дает возможность управления 4-мя моторами или 2-мя шаговыми моторами, 600mA на каждый двигатель. Возможность подключения 2-х сервоприводов.

Драйвер двигателя для ARDUINO создан на базе микросхемы L293D. Микросхема L293D представляет собой 4-х канальный драйвер с рабочим напряжением до 25 вольт и током до 600 мА. Драйверы включены по схеме H-моста, что позволяет пропускать ток через двигатель в любом направлении. Плата позволяет подключить до 4 коллекторных или 2 шаговых двигателей. Кроме того, предусмотрено подключение 2-х сервоприводов, управляемых аппаратными таймерами Arduino.

Шилд управления двумя шаговыми двигателями на микросхемах L293D. Может управлять двигателями с током до 0,6А (пиковый 1,2А) и напряжением до 36В. Шилд построен таким образом, что может управлять либо двумя шаговыми двигателями по мостовой схеме включения либо четырьмя коллекторными с максимальным током до 0,6А на каждый канал. Можно подключать шаговые двигатели как с двуполярной так и с однополярной схемой подключения обмоток. Схема шилда состоит из трех микросхем - двух интергральных универсальных драйвера и сдвигового регистра 74HC595 которым производится управление и конфигурирование драйверов. Напряжение питания силовой части выведено на отдельный разъем на плате шилда.

Характеристики:

Все микросхемы установлены в панельки для быстрой замены при выходе из строя

Раздельное питание для логики и моторов

Управление 4 коллекторными или 2 шаговыми двигателями

Рабочее напряжение 4.5~25 В при токе 0.6 А (пиковый - 1.2A)

Тепловая защита микросхем

8-бит управление скоростью каждого двигателя

Интерфейс для подключения двух сервоприводов

Схема выключения двигателей при подаче питания

Кнопка сброса

Микросхема драйвера: L293D

Микросхема управления/конфигурации: 74HC595

Максимальное напряжение питания силовой части: 36В

Максимальный ток каждого выходного канала: 0,6А

Максимальный импульсный ток каждого выходного канала: 1,2А

Напряжение питания логической части схемы: 5В

Количество управляемых шаговых двигателей по однополярной схеме: 2

Количество управляемых шаговых двигателей по двуполярной схеме: 2

Количество управляемых коллекторных двигателей: 4

Совместимость: Arduino Mega, UNO, Duemilanove