Авторская программа(прошивка) на Xiaomi Ninebot ES 1/2/4 (36км/ч)

Компания Ninebot широко известна на рынке персонального электротранспорта своими замечательными изделиями, каждое из которых получило огромную популярность. Такова судьба не обошла и их электро самокат Electrick Kick Scooter (Ninebot ES).

Мы знаем, что этот самокат может значительно больше, кем позволяет получить производитель, и не можем не поделиться этими знаниями с вами.

Прошивка ESMax позволит снять многие программные ограничения с вашего самоката, а так же улучшите его эксплуатационные характеристики.

Изменения и улучшения, по сравнению с оригинальной прошивкой:

– Сняты все ограничения скорости на всех режимах. Реальная скорость самоката теперь ограничена только параметрами двигателя и батареи (рабочим напряжением). В среднем, полностью заряженный самокат разгоняется до 35-36км/ч. по прямой.

– Отключено подтормаживание при езде без зажатого акселератора. Появилось то, что называется накат.

– Изменен режим работы акселератора с задатчика скорости на регулятор мощности, так же, как в классических транспортных средствах, например автомобиле. Минус этого изменения – отсутствие круиз-контроля по скорости. Можно зафиксировать только мощность.

– Полностью переработан алгоритм торможение. Ручка тормоза теперь работает пропорциональная и дозировать тормозное усилие можно с достаточно высокой точностью.

– Начиная с версии прошивки v9.4.1 у прошивки появилось свое собственное приложение для настройки параметров, дающее полный контроль над органами управления самокатом.

– Для настройки доступно 3 параметрические 5-ти точечные кривые для ручки акселератора (3 режима езды) и 1 кривая для ручки тормоза.

(2019г) В новой версии ESMax по сравнению с предыдущей: Как и прежде, все 3 режима езды на самокате полностью конфигурируемые с помощью приложения - конфигуратора (помним о том, что все 3 режима абсолютно идентичны и самым злым или самым спокойным можно сделать любой из них). В новой версии у режимов стало значительно больше настроек:

1) Добавились смусеры (высокочастотные фильтры) на каждую кривую. Что это означает? А означает это более плавную реакцию на ручки, чувствительность которой можно настроить, индивидуально для каждого режима по газу и общую для тормоза. Кривая тормоза и по-прежнему одна для всех режимов, как и сопутствующие настройки, и сделано это специально, чтобы привычка была независимой. Тормоз - это безопасность.

2) Каждый режим езды может быть, как с управлением скоростью (как на стоковых прошивках), так и с управлением мощностью (как всегда было на ESMax). Многим нравилось управление скоростью (не очень понимаю почему), я сделал чтобы его можно было включить на отдельных режимах. Силу "рекуперации" при этом можно выставить цифрой (мало отлаживалось, так что могут быть вопросы). Наката в режиме управления скоростью не будет.

3) Предпринята попытка нивелирования раскачки по скорости на максималке, не уверен, что это будет работать хорошо, но попытка не пытка. Опцию можно отключить в настройках, если будет полный неадекват в поведении.

4) Ну и самое интересное - в конфигураторе появится опция обновления ESMax по воздуху. Обновление будет доступно для всех, установивших или обновивших прошивку у дилеров на текущую версию (v9.4.2).

А теперь еще несколько слов о следующем, совсем скором обновлении. В свете последних тенденций по реверс инжинирингу прошивок, я решил добавить в ESMax несколько полезностей связанных с безопасностью. Для многих, наверно, не секрет, что пароль, устанавливаемый на самокат не защищает ни от чего. По странной логике Ninebot проверка пароля происходит в приложении, а не в самокате и при подключении он передается в открытом виде в приложение. Любой может подключиться к вашему самокату и если не испортить его (что совсем не сложно), то как минимум доставить вам массу неприятностей и переживаний. Например, установить другой пароль и заблокировать самокат или выключить его прямо на ходу, лишив вас возможности ускоряться или тормозить. В следующую прошивку ESMax будут добавлены: 1) Отключение всех "опасных" функций протокола BLE до тех пор, пока пользователь не захочет включить их обратно. 2) Настоящая блокировка самоката, которая не снимается сбросом настроек или ожиданием отключения самоката по бездействию 3) Защита от несанкционированной перепрошивки всех модулей самоката по воздуху и изменения важных настроек 4) Изменение режим доступа с передачей реального пароля и настоящего шифрования с ключом 128bit. Весь этот функционал уже реализован и используется в альтернативных прошивках для проката, но похоже настала пора перенести часть из них в публичную версию ESMax.