A4988 Драйвер биполярного шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима вплоть до 1\16 0109495.5

Технические характеристики A4988

• напряжения питания: 8-35 В;
• режим микрошага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16;
• напряжение логики: 3-5.5 В;
• защита от перегрева;
• максимальный ток на фазу:
• — 1 А без радиатора;
• — 2 А с радиатором.
• размер: 20 х 15 мм;
• без радиатора: 2 г.

Назначение контактов драйвера A4988

• ENABLE – включение/выключение драйвера;
• MS1, MS2, MS3 – контакты для установки микрошага;
• RESET — cброс микросхемы;
• STEP — генерация импульсов для движения двигателей (каждый импульс – шаг), можно регулировать скорость двигателя;
• DIR – установка направление вращения.
• VMOT – питание для двигателя (8 – 35 В);
• GND – общий;
• 2B, 2A, 1A, 1B – для подключения обмоток двигателя;
• VDD – питание микросхемы (3.5 –5В);

Значение микрошага устанавливается комбинацией сигналов на входах MS1, MS2, и MS3. Есть пять вариантов дробления шага (см. с таблицу на картинке).

Драйвер шагового двигателя A4988. Обзор и подключение к Arduino